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Robotergreifer - Konstruktion, Fertigung und Adaption

Sie planen

Ihre bestehende Roboteranlage zu modifizieren und benötigen dazu neue Robotergreifer?
mit Ihrer Roboterzelle neue Bauteile zu greifen oder die Funktionalität der Greifertechnik zu verbessern?

Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung mit unterschiedlichsten Sonder-Roboter-Applikationen unterstützen wir Sie bei

Machbarkeitsstudien an Robotergreifern für das Greifen von besonderen Bauteilen
der Konstruktion von Robotergreifern, vom ersten Entwurf bis zur Simulation von komplexen Greifsituationen mit Roboter-Sondergreifern
der Fertigung von neuen an die Greifsituation angepassten Robotergreifern
der Änderung von bestehenden Robotergreifern an neue Greiferanforderungen
der Adaption der neuen Robotergreifer in Ihre Roboteranlage, und
der Programmierung / Inbetriebnahme der neuen Robotergreifer

"Gefühl für das Machbare"

Manchmal reicht es aus besondere Greiferbacken zu fertigen, manchmal muss eine neue Greifstrategie entwickelt werden, für die dann ein neues Greifersystem konstruiert werden. Dabei kommen verschiedenste Formen von Greifersensorik und Greiferwechselsystemen zum Einsatz.

Herausforderungen der Sondergreiferkonstruktion und -fertigung sind neben der benötigten Zuverlässigkeit häufig die geforderte Greifgeschwindigkeit mit der die Handhabungstätigkeiten erfolgen müssen. Daher legen wir bei der Greiferkonstruktion besonderes Augenmerk auf die Greiferkinematik.

Greifertechnik - Kernwissen der Handhabungs- und Robotertechnik

Alle Handhabungstechnik kann erst dann ihren Nutzen entfalten, wenn sich das Handhabungsgut auch richtig fassen lässt. Der Greifer stellt die Verbindung zwischen dem Greifobjekt und dem Roboter her.

Viele Greifaufgaben sind mit standardisierten Greifern zu beherrschen. Aber beim automatisierten Greifen von komplexeren Bauteilen oder bei Produktionsautomatisierungen außerhalb des Standards sind häufig Sondergreifer / Sonderbauformen gefordert.

Greifer-Bauformen, Greifer-Steuerung und Sensorik am Greifer werden nicht nur von dem zu greifenden Handhabungsgut und dessen „Greifbarkeit“ beeinflusst, sondern auch von dem zur Verfügung stehenden Raum. Nicht zuletzt beeinflussen Produktions-/ bzw. Umweltbedingungen die Greifertechnk.